- 1. 多线激光雷达导航 — 实现高精度SLAM建图与定位
- 2. 安全警示灯 — 警示作业人员
- 3. 三维视觉避障模块 — 识别多类障碍物，自主绕障
- 4. 状态显示灯带 — 运行状态清晰可见，提升现场安全性
- 5. 一体化操作单元 — 启动/关闭旋钮、系统复位键及急停开关
- 6. 触控操作屏 — 直观交互界面，简化现场操作
- 7. 手动操控杆（可选） — 特殊场景下实现人工操作切换
- 8. 自动充电对接站 — 智能补能，减少人工维护
- 9. 料笼位置识别模块（可选） — 拓展视角，自动识别对接料笼
- 10. 底部避障激光 — 提高低位障碍物识别能力
- 11. 叉腿驱动轮组 — 提供强劲动力，可选单组/双组配置
- 12. 叉尖避障模块 — 保障AMR后侧安全